LiDAR: de la nube de puntos a huellas de edificios

Este tutorial convierte un vuelo LiDAR crudo en productos listos para análisis: limpia la nube, clasifica suelo y edificios, deriva modelos de altura y superficie, y extrae árboles individuales. Usa las herramientas LiDAR (aplicación de escritorio — las herramientas leen y escriben archivos locales).

Requiere la aplicación de escritorio Las herramientas LiDAR se ejecutan localmente en la app de escritorio. Convierte nubes ASCII con Ascii To Las primero si tu fuente no es ya LAS/LAZ.

1. Carga y recorta la nube

1. Si tu fuente es ASCII, ejecuta Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Ascii To Las.
2. Ejecuta Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Clip Lidar To Polygon para recortar la nube a tu área de interés — todo lo posterior se vuelve más rápido.

Descarga un recorte de un vuelo USGS

Para obtener un extracto rápido sin un archivo LAS/LAZ local, abre Plugins → USGS LiDAR y elige EPT (AWS Open Data). Busca la extensión del mapa (o dibuja un rectángulo más pequeño), selecciona uno o varios vuelos y pulsa Download Clipped COPC. El servicio remoto limita cada solicitud a cinco millas cuadradas; las URL EPT seleccionadas se envían al servicio para generar la descarga .copc.laz. La acción Save PDAL pipeline guarda además un artefacto .pipeline.json portable con los límites Web-Mercator, los vuelos seleccionados y las etapas readers.ept/writers.las. Conserva el artefacto con tu proyecto para repetir el recorte localmente con PDAL.

El panel USGS transmite nubes de puntos en el navegador. La descarga generada usa el flujo de descargas del navegador; en la aplicación de escritorio se abre el navegador del sistema para que la vista Tauri no retenga una descarga oculta. No se guarda ningún token del servicio en el proyecto ni se incluye en mensajes de error.

2. Limpia el ruido

Ejecuta Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Filter Lidar Noise para eliminar aves, globos y artefactos del sensor que flotan sobre o se hunden bajo la escena. Compara el conteo de puntos antes y después; eliminar un pequeño porcentaje es normal.

3. Clasifica suelo y edificios

1. Ejecuta Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Improved Ground Point Filter para separar los retornos del terreno.
2. Ejecuta Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Classify Lidar para etiquetar el resto de los puntos.
3. Ejecuta Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Classify Buildings In Lidar para marcar los planos de techo.

Usa Colourize Based On Class para pintar cada clase en su color y verificar la clasificación a simple vista antes de confiar en ella.

4. Deriva el modelo de altura

• Ejecuta Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Height Above Ground para normalizar la nube — cada punto ahora lleva su altura sobre el terreno, que es lo que la detección de edificios y el análisis de arbolado necesitan.
• Ejecuta Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Lidar Digital Surface Model para la superficie superior, y una segunda pasada sobre puntos de solo suelo para el MDE de terreno desnudo.

5. Extrae features

• Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Individual Tree Detection devuelve un punto por árbol con altura de copa — útil para auditorías de dosel.
• Procesamiento → Whitebox Toolbox → LiDAR → Las To Shapefile exporta los puntos de edificios clasificados como vectores que puedes estilar y etiquetar como cualquier capa.

6. Presenta los productos

Apila el DSM sobre el MDE de terreno desnudo, añade un Lidar Hillshade para el relieve, y publica el conjunto con una composición de impresión.

Próximos pasos

• Individual Tree Segmentation cuando necesites áreas de copa, no solo puntos de fuste.
• Lidar Contour para curvas de nivel con calidad de ingeniería desde la nube de terreno desnudo.